高校协作机械臂实验室建设解决方案_机器人真空夹具|机器人手|末端执行器|机器人传感器

高校协作机械臂实验室建设解决方案

发布时间：2022-03-23 16:45　阅读次数：

优傲机器人应用于整个教育、科学和研究界，为准确收集和分析信息、开发新技术和教育后代奠定基础。在经过风险评估后，直观、易于编程的协作式机器人对学员来说，操作十分安全，可用于职业和技术项目，向青少年和成年人传授有价值的和新的自动化技能，以帮助弥补制造技能之间的差距。协作式机器人还可用于支持一系列研究领域的复杂高等教育项目。小型、轻量化的协作式机器人部署起来经济高效，可以安装在小型实验室内和教室课桌上。协作式机器人在严格的实验室环境和需要避免人员造成污染的分析流程中表现出色。

产品简述
出于安全性、开源、接口丰富等优点的考虑，我们推荐采用优傲协作机械臂来构建该实验室，提供基于ROS系统的开源功能包，可展开：
关于UR机器人的运动学与奇异性分析；
UR机械臂运动轨迹规划的优化问题研究；
基于ROS的UR机器人离线编程系统设计与开发；
基于ROS的UR机器人遥操作系统设计；
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究；
UR机械臂结合夹爪的抓取控制的研究；
双臂协同运动控制的研究等等。

ROS是开源的，用于机器人开发的一种后操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，同时也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储。

特点：
1、点对点设计（降低数据计算压力，适应多机器人系统）
2、多语言支持（C++、Python、Octave和LISP等）
3、精简和集成（模块化设计，代码可单独编译；利用开源项目代码）
4、工具包丰富
5、免费及开源

协作机械臂研究实验室方案：
本方案资源扩展性强，可根据不同需求进行合理搭配，详细信息可咨询我公司销售或技术人员。

序号	型号	数量	厂商	选项
1	UR3(可以是其他型号)	1	优傲机器人	必选
2	Robotiq 视觉相机	1	Robotiq	必选
3	Robotiq ft300s力控传感器	1	Robotiq	必选
4	Robotiq 2f-85夹爪	1	Robotiq	必选
5	机器人架台	1	非标定制	选配

高校协作机械臂实验室建设目的：
构建以机械臂为主体的研究实验室，含括单臂、双臂、夹爪、视觉和传感器等设备，方便师生展开关于机械臂相关的课题研究，基本满足绝大多数的研究需求。同时，也可基于此展开关于机械臂的操作、简易串口通讯、ROS系统、MoveIt轨迹规划等课程实验的教学任务，完善机器人学科的建设工作。

机器人技术与科研工作已经高度关联。在科研界，优傲机器人用于帮助开发创新解决方案，并为客观信息收集和分析创建基础。UR协作机器人精准度高，已应用于多家研究机构和高校。此外，UR还设立了UR学院，降低了协作机器人知识学习的门槛，提供简单、直观的免费网络课程，以及全球范围内由认证培训师任教的课堂和虚拟培训课程。

科研教育一直是UR关注的领域之一。“技能差距”已经不是一个新鲜词了，制造商很难找到熟练的员工。将协作机器人带入课堂有助于缩短这个差距，为学生提供就业所需的技能。协作机器人是最佳课堂搭档，不仅安全性高，易于操作，而且也是将来他们会在工作环境下真正使用到的机器人。

配置丰富应用广泛

优傲UR3机器人
负载：3kg
重量：11kg
重复定位精度：±0.03 mm
工作半径：500mm

优傲UR10e机器人
负载：12.5kg
重量：33.5 kg
重复定位精度：±0.03 mm
工作半径：1300 mm

优傲UR5e机器人
负载：5kg
重量：20.6kg
重复定位精度：±0.03 mm
工作半径：850mm

优傲UR3e机器人
负载：3kg
重量：11.2kg
重复定位精度：±0.03 mm
工作半径：500mm

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